Zpráva se zabývá výpočtem vlastních frekvencí torzní soustavy individuálního, částečně odpruženého individuálního pohonu dvojkolí s příčnou osou trakčního motoru při použití tří typů nápravových převodovek s čelním ozubením - jednostupňové, tříkolové a dvoustupňové převodovky. Dále předkládá postup výpočtu vlastních frekvencí torzní soustavy individuálního, částečně odpruženého individuálního pohonu dvojkolí s podélnou osou trakčního motoru při použití tří typů nápravových převodovek - jednostupňové kuželové a dvoustupňové čelněkuželové a kuželočelní převodovky. V závěrečné části zprávy je naznačen postup k vytvoření modelu čtyřnápravového hnacího motorového s částečně odpruženým pohonem dvojkolí jednostupňovou čelní převodovkou.