Některé závažné nevýhody spojitě měnitelných převodů s pevnými frikčními členy jsou potlačeny u Planetového CVT s třecími kuželi šikmo uloženými na posuvném nerotujícím unášeči. Podstatou jeho řešení je to, že každý frikční satelit má na své neotočné ose posuvně a otočně nasazeny dva hladké komolé kužele obrácené k sobě svými širšími čely, přičemž jeho osa je skloněna tak, že rovnoběžné s osou CVT jsou jak povrchová přímka kužele, který je v kontaktu s hladkým korunovým kolem, tak povrchová přímka kužele, který je v kontaktu s hladkým centrálním kolem. Korunové kolo je upevněno na nosiči spojeném s hřídelem, který má opačný směr rotace než hřídel na něj navazující. Unašeč satelitů má tvar klece tvořené podélníky a čely, v nichž jsou neotočně upevněny osy kuželů. Ve středu čel jsou ložiska umožňující axiální posuv klece i rotaci hřídele, která čely prochází. Posun klece prostřednictvím menšího čela je řešen hydraulicky. Roztahování dvojic kuželů minimalizující vliv statické neurčitosti paralelních satelitů je řešeno hydraulicky pístky ve válcích.